제품인터랙션 light cube

아두이노 코드

조명부

#include <Encoder.h>

Encoder myEnc(3, 4);

long oldPosition  = -999;

// 13번핀에 빨간색 LED를 연결합니다.

int redPin = 9;

// 12번핀에 노란색 LED를 연결합니다.

int bluePin = 11;

// 11번핀에 초록색 LED를 연결합니다.

로터리엔코더모듈센서부

int greenPin = 10;

// 로터리 엔코더의 aPin을 4번핀에 연결합니다.

int aPin = 4;

// 로터리 엔코더의 bPIn을 3번핀에 연결합니다.

int bPin = 3;

// 로터리 엔코더의 푸시버튼을 2번핀에 연결합니다.

int buttonPin = 5;

// 현재 상태를 저장합니다.

int state = 0;

// 초록색이나 빨간색일 때 불이 들어오는 시간을 설정합니다.

int longPeriod = 100;

// 신호가 바뀔때의 시간을 설정합니다.

int shortPeriod = 10;

int targetCount = shortPeriod;

int count = 0;

void setup() {

  pinMode(aPin, INPUT);

  pinMode(bPin, INPUT);

  Serial.begin(9600);

  pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP);

  Serial.println(INPUT_PULLUP);

  pinMode(redPin, OUTPUT);

  pinMode(bluePin, OUTPUT);

  pinMode(greenPin, OUTPUT);

}

void loop() {

  count++;

  // 푸시버튼이 LOW일때

  if (digitalRead(buttonPin) == LOW) {

    // 모든 LED를 켭니다.

    setLights(LOW, LOW, HIGH);

  }

  else {

    int change = getEncoderTurn();

    //setLights(LOW, LOW, LOW);

    if (count > targetCount) {

      //현재상태를 저장합니다.

      //setState();

      count = 0;

    }

    

  }

  //delay(1);

}

int oldA = LOW;

int oldB = LOW;

int getEncoderTurn() {

  // -1,0,+1의 값중 하나를 반환합니다.

  int result = 0;

  int newA = digitalRead(aPin);

  int newB = digitalRead(bPin);

  //Serial.print("A,B: ");

  //Serial.print(newA);

  //Serial.print("\t");

  //Serial.println(newB);

  //delay(500);

  if (newA != oldA || newB != oldB) {

    // 바뀐 값이 있을 때

    if (oldA == LOW && newA == HIGH) {

      result = -(oldB * 2 - 1);

    }

  }

  oldA = newA;

  oldB = newB;

  return result;

}

int setState() {

  if (state == 0) {

    setLights(HIGH, LOW, LOW);

    targetCount = longPeriod;

    state = 1;

  }

  else if (state == 1) {

    setLights(HIGH, HIGH, LOW);

    targetCount = shortPeriod;

    state = 2;

  }

  else if (state == 2) {

    setLights(LOW, LOW, HIGH);

    targetCount = longPeriod;

    state = 3;

  }

  else if (state == 3) {

    setLights(LOW, HIGH, LOW);

    targetCount = shortPeriod;

    state = 0;

  }

}

void setLights(int red, int blue, int green) {

  digitalWrite(redPin, red);

  digitalWrite(bluePin, blue);

  digitalWrite(greenPin, green);

}

적외선 센서부

  int green = 11 ;

  int red = 12 ;

  int blue = 13 ;

  int Sensor = A0;

  int val ;

  void setup ()

  {

  pinMode (green, OUTPUT) ;

  pinMode (red, OUTPUT) ;

  pinMode (blue, OUTPUT) ;

  pinMode (Sensor, INPUT) ;

  }

  void loop ()

  {

  int val = analogRead (Sensor) ;

  if (val > 200) // 물체가 가까이 접근하면

  {

    digitalWrite (red, HIGH);

    digitalWrite (green, HIGH);

    digitalWrite (blue, HIGH);//LED를 끄고

  }

  else

  {

    digitalWrite (red, LOW);

    digitalWrite (green, LOW);

    digitalWrite (blue, LOW);//물체가 멀어지면 LED를 켭니다.

  }

  }

출력부(조명)

입력부(적외선거리감지센서)

입력부(로터리엔코더모듈)